パソコンで自動運転

パソコンを使って鉄道模型を自動運転するのに一歩近づいた。前進、後進と走行速度、時間のコントロールが出来た。自分で操作せずに列車が動くのは感動的。次はセンサーの信号をパソコンに読み込むことが課題。
使っている古いＩＢＭのパソコンは「Personal Computer 350」。RS232Cポートがあるので捨てられない。Windows98、150MHzで最近のパソコンに比べると1/20程度の性能。でも模型の制御ならこれで十分役に立つ。
ハウスのイチゴの葉っぱにハダニとアブラムシを見つけた。木酢液をかける。その作業中にネキリムシとナメクジも見つけたので退治。ブドウやリンゴの木にもかけておいた。